12月8日,武漢青山長(zhǎng)江大橋斜拉索迎來了首次“體檢”,且采用機(jī)器人進(jìn)行“體檢”,主要針對(duì)斜拉索外觀損傷情況,為拉索的驗(yàn)收提供有效依據(jù)。
青山長(zhǎng)江大橋斜拉索按扇形布置,全橋共252根,拉索的直徑為7毫米的高強(qiáng)度鋅鋁合金鍍層平行鋼絲,分別選用9種不同的規(guī)格,單根最小設(shè)計(jì)長(zhǎng)度118.617米,最大設(shè)計(jì)長(zhǎng)度為503.425米。
日上午,在兩名作業(yè)人員的操作下,搭載了實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備的機(jī)器人“楚天領(lǐng)航者1號(hào)”穩(wěn)穩(wěn)地沿著斜拉索向上爬去,它將數(shù)據(jù)傳輸?shù)讲僮鹘K端,在終端就看到拉索保護(hù)層表面狀況和拉索內(nèi)部是否存在斷絲和銹蝕等情況。
“機(jī)器人勻速爬上高空,查看完一根200米長(zhǎng)的斜拉索,需要25至30分鐘,全橋的拉索檢測(cè)完成需要30天左右?!爆F(xiàn)場(chǎng)操作人員說,“用機(jī)器人查看斜拉索更安全也更精確,變高空作業(yè)為橋面作業(yè),大大節(jié)省了人力成本?!?/font>
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